亚洲无AV在线中文字幕,日韩精品一区二区午夜成人版,国产精品白丝AV嫩草影院,成全动漫视频在线观看完整版

cs315322392
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 189 個(gè)
工控威望: 237 點(diǎn)
下載積分: 963 分
在線時(shí)間: 112(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-03-19
最后登錄: 2025-06-18
查看cs315322392的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-09-03 16:00
圖片：
圖片：
機(jī)器人取放產(chǎn)品，定位。以及加工（趕毛邊打磨）

想試下碼垛，但看說(shuō)明書(shū)不太了解，


ALLCLR    
*QUYU    
GETP V101!    
IF V102!>V170! THEN *A ELSE *B    
*A    
V103! = V171!    
P555 = (V101!,V102!,V103!,V104!,V105!,V106!)    
MOVEX A=8,AC=0,SM=0,M1X,L,P555,S= 600.0,H=1,MS    
MOVEX A=1,AC=0,SM=0,M1X,L,(276.041,264.139,594.578,3.078,-2.797,-178.853),R= 100,H=1,MS, CONF=0000    'Yguodu
GOTO *C    
*B    
V103! = V103!+100    
P555 = (V101!,V102!,V103!,V104!,V105!,V106!)    
MOVEX A=8,AC=0,SM=0,M1X,L,P555,S= 600.0,H=1,MS    
*C    
MOVEX A=1,AC=0,SM=0,M1X,P,(225.023,0.633,594.503,3.078,-2.795,-178.865),R=50.0,H=1,MS, CONF=0010    'P88原點(diǎn)
SETM O2,1    '機(jī)器人準(zhǔn)備完成
*DAIJI    
IF I10=1 THEN *QULIAO    '
GOTO *DAIJI    
END    
*QULIAO    
SETM O10,1    '不允許下
DELAY 0.2    
IF I08=1 THEN *ZHIJIEFAN    '直接放料
MOVEX A=1,AC=0,SM=0,M1X,L,(276.033,264.124,594.534,3.079,-2.797,-178.859),R=90.0,H=1,MS, CONF=0000    'P90過(guò)渡
*QUYI    
附件： 機(jī)器人程序.zip (11 K) 下載次數(shù):158
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件，容易出錯(cuò)
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(guangyu85) 感謝分享！
    guangyu85
    工程師
    級(jí)別: 家園�？�
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 521 個(gè)
    工控威望: 832 點(diǎn)
    下載積分: 5759 分
    在線時(shí)間: 407(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-06-13
    最后登錄: 2025-06-22
    查看guangyu85的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2020-09-04 09:05
    樓主，最好能分享一下完整的項(xiàng)目資源，畢竟那智的應(yīng)用也是比較少的