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andy_gao
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-18 09:22
在使用ZRN指令時(shí)，這么能控制回零方向呢，由于我還用到了DRVI指令，單獨(dú)控制方向輸出又會(huì)造成雙線圈，求教
andy_gao
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-18 14:11
引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2012-08-18 12:45發(fā)表的  :
ZRN本身會(huì)指定一個(gè)方向,如果回原點(diǎn)方向不是向原點(diǎn)動(dòng)作,你只能調(diào)步進(jìn)的A+ A- 或U V

哦，是伺服，調(diào)了uv之后即使不轉(zhuǎn)的時(shí)候伺服驅(qū)動(dòng)也是過載，而且電機(jī)發(fā)熱�？磥碇荒茏约河肞LSV指令配合接近開關(guān)來做了
andy_gao
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2樓  發(fā)表于: 2012-08-20 14:58
引用
引用第4樓yamqq于2012-08-20 08:46發(fā)表的  :
伺服也是可以調(diào)方向的！，你也可以用plsv指令走一個(gè)動(dòng)作后，然后再用zrn指令

我這個(gè)是做圓周運(yùn)動(dòng)，要求即可以順時(shí)針回零，也可以逆時(shí)針回零，所以才有此問