月灬洛
級(jí)別: 論壇先鋒
![]() |
1200和第三方伺服走PN通訊(工藝對(duì)象軸,標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3),限位信號(hào)接入 伺服。如何從PLC上通過(guò)伺服讀取限位開(kāi)關(guān)狀態(tài)呢? 或者說(shuō)伺服的限位信號(hào)是如何和PLC映射的? |
---|---|
|
上海工控人1
級(jí)別: 正式會(huì)員
![]() |
我記得如果跟西門子的V90 原點(diǎn) 限位信號(hào)是接plc IO點(diǎn)的,好像沒(méi)看到PN里有這個(gè)信號(hào) |
|
---|---|---|
|
月灬洛
級(jí)別: 論壇先鋒
![]() |
確實(shí)如此,報(bào)文3只有速度參數(shù)。 報(bào)文111才可以直接接限位信號(hào) |
---|---|
|